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浙江水院:“两栖河长”管探机器人,厉害了

2019-1-10 08:49| 发布者: admin| 查看: 101| 评论: 0|原作者: 裴新平 周沈君|来自: 中国教育在线浙江站

摘要: 12月26日,这位“河长”在第四届(新亚杯)杭州市大学生科技创新大赛决赛中拿下一等奖。
  身披“十字结构”,身手如“蜘蛛侠”,既能在陆地上、淤泥里爬行拍照,也能在浑浊的水下监测传感,浙江水利水电学院机械与汽车工程学院师生创新团队研制的管探机器人,名叫“两栖河长”。12月26日,这位“河长”在第四届(新亚杯)杭州市大学生科技创新大赛决赛中拿下一等奖。

  “两栖河长”管探机器人致力于解决水生态环境、水生态管理中的问题,可以辅助河长开展河道两侧及水下管道的排污监查等工作,同时可以在跟踪监测鱼类种群等方面发挥积极的作用。

  “该项目的最大优势在于它能解决实际问题,应用前景十分广阔。”评审小组在决赛时这样评价。

  “传统机器人和国外进口的一些机器人造价昂贵,对工作环境要求高,越障功能较弱。我们面向工程实际问题,根据水利领域作业环境常遇淤泥、苔藓,水下视线不好等实际困难,在机器人结构设计上进行创新,采取了“十字结构”,无论是支撑能力还是拖动能力都很强。”师生创新团队的指导老师徐高欢介绍。

  前段时间,杭州七堡泵站水闸出现关不紧的情况,学生们带着“两栖河长”管探机器人出动查找原因。“两栖河长”机器人利用自身优势下潜至钱塘江下20多米,解决了工作人员不能下潜到水下查看的实际困难。

  浙江水利水电学院的创新团队致力于在水利服务机器人领域不断创新和持续改进。自2014年研制出第一代“十字结构”管探机器人至今,团队根据水环境治理等方面的实际问题不断改进完善机器人的性能,于2017年研制出具有自我脱困能力的第四代管探机器人,先后在省机械设计竞赛中获得一等奖,在省挑战杯竞赛中获得银奖,获得专利7项。

  目前,学校创新团队正着手“两栖机器人”与人工智能技术的研发,期待未来能研制出一个“两栖机器人”大家族,让每一位成员既有基本功能,又具有一些特定性能,能解决工程特定问题。同时实现有线操控向无线操控转变,下潜深度实现目前的100米到500米的目标。


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