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吸睛指数满分,这个“仿生水下机器人”有啥玄机?

2018-11-30 22:37| 发布者: admin| 查看: 20| 评论: 0|原作者: 江东洲 刘昊|来自: 中国科技网

摘要: 在刚刚落幕的海南省第四届“科创杯”创新创业大赛团队赛总决赛上,FishBot-A100仿生水下机器人项目获得一等奖。

机器人到底有多火?从近两年国内外各种设计大赛、展览会、高校社团活动的热度可见一斑。人形机器人、仿生机器人、协作式机器人……层出不穷。

在刚刚落幕的海南省第四届“科创杯”创新创业大赛团队赛总决赛上,31个创新创业项目经过激烈角逐,最终,一款吸睛指数满分的“仿生水下机器人”项目获得一等奖。

FishBot-A100仿生水下机器人

首先来了解什么叫“仿生机器人”吧,仿生机器人学是机器人研究中一个热门的领域。人们试图从动物身上获取灵感,并运用到机器人身上,使它们可以运用于户外,比如服务用机器人、搜救机器人等,它们可以应对一些复杂的地形场景。

在海南省“科创杯”上获奖的这款“仿生水下机器人”,是一款模仿鱼类运动,可自主完成水下定点、定深信息采集,水下探测等任务的运动平台。

中电科海洋信息技术研究院有限公司机器人创新团队仿生水下机器人项目的主要负责人辛甜甜介绍,团队从2016年11月推出“仿生水下机器人”第一代样机开始,每隔四个月即完成一代样机研发,快速迭代。

最近,团队在这个方向上又迈了一大步。目前这款命名为FishBot-A100的仿生水下机器人续航时间长达240小时,支持铱星、4G、WiFi通信,是国内首个混合驱动的仿生水下机器人,和国内企业级应用产品比较,具有优越的续航和高机动能力。

什么是混合驱动?辛甜甜说,解决长时间、高机动性的水下探测是目前许多仿生机器人产品需要突破的瓶颈。目前市场上常见的单一驱动机器人是很难广泛应用的。

仿生水下机器人团队在做推进测试

FishBot-A100仿生水下机器人可采取滑翔推进的方式来满足长时间、大范围的探测需要;当出现重要目标时,可切换至螺旋桨推进方式,对目标实施灵活的追踪;当执行小尺度范围的探测任务时,可调整为仿生推进方式,通过模仿鱼类的运动方式进行转弯、避障、上浮、下潜,增强在复杂水环境下的作业能力。

FishBot-A100仿生水下机器人还可实现高速启动,并可在较小范围内实现不减速转向;具备自主导航能力,通过路径规划到达指定地点;支持远程遥控,可足不出户掌握千里之外的水域信息,还有自动预警、应急保护等诸多特点。

在海域安防、水质监测、智慧海洋牧场等应用场景,FishBot-A100仿生水下机器人都可以实现很好的应用。可以说,这是一个“高智商”仿生机器人。

海南省“科创杯”创新创业大赛是全国唯一一个由省级政府主办,全省十八个厅局联合承办的省级赛事,在办赛经验、政策扶持、孵化器培育方面,在全国具有相当的影响力。大赛的评委专家给予了中电科机器人创新团队研究成果高度评价。

专家认为,仿生机器人诞生到发展短短数十年,积累的研究成果已经非常丰硕,开辟了机器人领域独特的技术和研究方法。但是,由于学科的交叉性,仿生机器人仍然存在诸多问题。可喜的是,日益崛起的中国机器人创新团队进军机器人市场,正逐渐形成机器人领域新的竞争格局。

FishBot-A100仿生水下机器人获得海南省第四届科创杯创新创业大赛总决赛一等奖。

谈到团队目标,辛甜甜表示,希望团队可以在水下机器人领域继续踏踏实实做研发,在应用中进步,对抗中成型,争取成为行业的隐形冠军。


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