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华科大鄂州工研院水下机器人梁子湖首次试水成功

2018-8-13 17:01| 发布者: admin| 查看: 81| 评论: 0|原作者: 李洪江|来自: 云上鄂州

摘要: 8月10日,记者从华科大鄂州工研院获悉,由该院研究团队研制的智能水下机器首次在梁子湖下水成功测试。

8月10日,记者从华科大鄂州工研院获悉,由该院研究团队研制的智能水下机器首次在梁子湖下水成功测试。

在测试现场,一艘游船载着工研院项目团队开往梁子湖深水区。驾驶员将船抛锚固定后,船上几位研究人员迅速组装硬件,启动软件。确认方向之后,领队老师一声令下,研究人员将智能水下机器人抛进湖中。

智能水下机器人成方形,如书包大小。两个小时的测试,机器人在梁子湖里尽情驰骋,时而在湖面快速挺进,时而深入湖底探查风光,一展自己的灵活、敏捷、高清、稳定的性能。

“面向近浅海应用的智能水下机器人研发及产业化”项目团队由中南大学和华中科技大学共同组成,中南大学机电工程学院副教授、博士生导师贺继林是项目团队主要负责人。

5月17日,贺继林带着此项目参与工研院2018年第一批科研项目入驻评审会,顺利通过评委组点评,7月份正式带领团队入驻工研院,展开项目成果小试中试研究。

贺继林专注于利用先进的光机电液一体化技术、智能控制技术等提升传统工程装备以及特种机器人的性能,提高各类装备及机器人控制的实时性、开放性,同时提高现代装备产品的可靠性、安全性。研究高性能复合材料通用航空器及水下机器人的制造、工艺、控制、应用及适航取证。在科技成果转化、技术或产品的工程化、产品质量控制及管理、企业管理及创新等方面经验丰富。

华科鄂州工研院“面向近浅海应用的智能水下机器人研发及产业化”项目,主要针对近浅海水域救援、资源探测开发、特种行业设施检测等领域的需求,联合项目协作单位重点研究水下目标探测与识别、柔性水下机械手运动控制、水下移动高速通信、人工智能控制等关键技术,建立系统设计与集成的研发平台以及产学研用协同创新机制,并完成成果转换和产业化。


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